Организаторы и ведущие ученые - Инзарцев Александр Вячеславович

Индекс материала
Организаторы и ведущие ученые
Злобина Надежда Владимировна
Илларионов Геннадий Юрьевич
Инзарцев Александр Вячеславович
Касаткин Борис Анатольевич
Киселев Лев Владимирович
Матвиенко Юрий Викторович
Наумов Леонид Анатольевич
Пикуль Владимир Васильевич
Рылов Николай Иванович
Щербатюк Александр Федорович
Все страницы

Инзарцев Александр ВячеславовичИнзарцев Александр Вячеславович - доктор технических наук, главный научный сотрудник ИПМТ ДВО РАН.

Область научных интересов А.В. Инзарцева включает принципы организации систем управления многофункциональных автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) и их программной архитектуры, а также методы формирования поведения АНПА при решении поисковых и обследовательских задач различных классов.

Родился 21 июля 1960 года. В 1983 году закончил факультет радиотехники и кибернетики Московского физико-технического института по специальности «системы автоматического управления». В 1981 году, ещё будучи студентом, поступил на работу в отдел подводной робототехники Института автоматики и процессов управления Дальневосточного научного центра. С 1988 года перешёл на работу в организованный на базе отдела Институт проблем морских технологий ДВО РАН, где и работает в настоящее время. За это время прошёл путь от стажёра-исследователя до главного научного сотрудника и заведующего лабораторией систем управления (с 2000 года). В 1999 году защитил диссертацию на соискание ученой степени кандидата технических наук, а в 2012 году  доктора технических наук.

В работах ИПМТ ДВО РАН по созданию подводных роботов в разное время являлся программным архитектором и заместителем главного конструктора, отвечающим за разработку программного обеспечения систем управления АНПА. С 1986 года участвовал в создании АНПА МТ-88, «Разум», TSL, CR-01(02), OKPO-6000, МТ-98, ММТ-3000, «Пилигрим», «Платформа», «Галтель», а также «Клавесин-1Р» - первого серийного АНПА, принятого на вооружение в ВС РФ. При создании АНПА Инзарцевым А.В. разработана и внедрена концепция гибридной программной архитектуры систем управления обследовательских АНПА, использующая иерархические и поведенческие управляющие структуры. Для тактического уровня архитектуры создана библиотека управляющих агентов, позволяющая решать широкий спектр обзорно-поисковых, а также ряд обследовательских задач (комплекс задач автоматической инспекции искусственных протяженных объектов).

А.В. Инзарцев – автор и соавтор более 200 научных работ, включающих три монографии, журнальные статьи, научные отчеты, доклады на международных, союзных и Всероссийских научных форумах (h-индексы: WoS-2, Scopus-9, РИНЦ-16).

 



 
Баннер

История

Фотогалерея

Общественная жизнь