Подводная робототехника

E-mail Печать
Индекс материала
Подводная робототехника
АНПА «Скат-гео»
АНПА «Л-2»
АНПА «Тифлонус»
АНПА «МТ-88»
АНПА «CR-01»
АНПА «ОКРО-6000»
АНПА –ПТА«TSL»
Солнечный АНПА (САНПА)
АНПА «МТ-98»
АНПА «ММТ-3000»
АНПА «Клавесин-1Р»
Все страницы

Автономный необитаемый подводный аппарат (АНПА) представляет собой автоматический самоходный носитель исследовательской аппаратуры, способный погружаться в заданный район океана на глубину до 6 км, двигаться по программной траектории, выполнять требуемые работы и по окончанию программы возвращаться на обеспечивающее судно или береговую базу. АНПА работает под водой автономно, без связующего кабеля. Передача команд на борт аппарата и телеинформации обратно осуществляется с помощью гидроакустической системы связи. Гидроакустическая навигационная система совместно с интегральной бортовой навигационной системой позволяют непрерывно определять местоположение аппарата, а оператору на судне - отслеживать траекторию его движения в реальном масштабе времени. Время непрерывной работы АНПА под водой зависит от проекта аппарата, типа его энергоисточника и может составлять от единиц до нескольких десятков часов. В качестве исследовательской аппаратуры на аппарате устанавливаются измерители параметров среды, фото-видеоаппаратура, обзорные гидролокаторы, геофизическая аппаратура (магнитометр, акустический профилограф, гравиметр). В конструкции аппаратов использована модульная технология, позволяющая легко модернизировать аппарат под конкретную задачу.

Эффективность проведения работ с помощью буксируемых средств или привязных аппаратов резко уменьшается с увеличением глубины. Автономный необитаемый аппарат, обладая значительно большей маневренностью, чем судно, высокой степенью точности стабилизации параметров движения (в том числе, в условиях сложного рельефа дна), а также простотой эксплуатации, имеет производительность, не зависящую от глубины. Преимущества АНПА многократно доказаны при выполнении реальных работ в океане с помощью экспериментальных образцов аппаратов, разработанных Институтом, по обследованию районов с залежами твердых полезных ископаемых, изучению загрязнения среды, а также поиску и обследованию подводных объектов, особенностей рельефа дна в океане.

Области применения АНПА:

  • океанологические исследования и мониторинг водной среды;
  • морская геологоразведка;
  • инспекция подводных инженерных сооружений и трубопроводов;
  • поисково-обследовательские и спасательные операции;
  • охрана окружающей среды и марикультур.

 



 

История

Фотогалерея

Общественная жизнь