Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат ЮНИОР
|
Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат ЮНИОР (ТНПА ЮНИОР) разработан и изготовлен сотрудниками ИПМТ с участием студентов ДВГУ и ДВГТУ. В состав ТНПА входят носитель, информационно-измерительный и манипуляционный комплексы. Носитель представляет собой сочетание корпусной системы, контроллера автопилота, блока пилотажных датчиков, контроллера приводов и движительно-рулевого комплекса. |
 |
 |
Информационно-измерительный комплекс (ИИК) состоит из навигационной высокочувствительной черно-белой камеры, цветной поворотной видеокамеры, цветной обзорной видеокамеры, датчика температуры, гидролокатора секторного обзора и дополнительных датчиков (датчик растворенного метана, электропроводности и пр.). В манипуляционный комплекс (МК) входят манипулятор-захват, электропривод поворота и лоток для образцов. |
Компоновка движительно-рулевого комплекса обеспечивает управляемость аппарата по шести координатам - ход, лаг, глубина, курс, крен и дифферент. Блок пилотажных датчиков обеспечивает измерение глубины погружения, магнитного курса, углов крена и дифферента, а также угловой скорости изменения курса.
Тактико-технические характеристики
|
 |
