Солнечный автономный необитаемый подводный аппарат (САНПА)
Автономные необитаемые подводные аппараты являются эффективными и сравнительно недорогими техническими средствами для выполнения наблюдений и измерений в толще вод океанов, морей и других акваторий. Существенным ограничением обычно используемых аппаратов является малые дальность хода и время автономной работы. Это обусловлено отсутствием источников энергии с высокой энергоемкостью (не считая ядерных и изотопных устройств). Солнечная энергия является наиболее удобной в данном случае. Автономный необитаемый подводный аппарат (АНПА) с питанием от солнечных батарей представляет собой систему сбора океанологической, в том числе гидрологической, информации, движущуюся по заданному маршруту и осуществляющую как вертикальные (по глубине), так и горизонтальные (в заданном направлении) разрезы. САНПА совмещает в одном устройстве достоинства буев и АНПА. |
САНПА работает в океане в следующем режиме: в темное время суток аппарат погружается на заданный горизонт, совершает движение по заданной программе, выполняет экологические, океанологические измерения и всплывает на поверхность. В светлое время суток находится на поверхности, заряжает свои аккумуляторы от солнечных панелей, передает информацию на берег по радиоканалу и принимает команды оператора по коррекции программы. Он оснащен GPS для определения своих координат. Набор измерительных датчиков, устанавливаемых на борту аппарата, зависит от конкретной задачи, решаемой пользователем. |
Тактико-технические характеристики
|
- Гидроакустический модем.
- Радиомодем
- Спутниковая система связи
- Датчик измерения температуры и электропроводности
- Датчик растворенного кислорода
- Насос
- Флюорометр
- Датчик рассеянного света
- Датчик нисходящего излучения
- Датчик восходящего излучения
На САНПА устанавливаются:
САНПА обладает неограниченной дальностью хода и временем автономной работы в океане. В светлое время суток САНПА должен находиться на поверхности для подзарядки батарей, накапливаемая энергия обеспечивает суточную дальность хода 30-50 км.