Несколько российских студенческих и школьных команд с 4 по 6 августа приняли участие в международных соревнованиях по подводной робототехнике в Казахстане. В старшей категории 1 место получила команда из Астаны – ErrorDestroyers, 2 место - сборная «Центра развития робототехники» из Владивостока. Новосибирские школьники заняли призовые места в младшей категории: 1 место – команда МАОУ «Лицей № 176» и 2 место – команда МАОУ Лицей № 22 «Надежда Сибири». Приморские вузы: МГУ им. адм. Г. И. Невельского и ДВФУ получили 4 и 5 места соответственно в старшей категории.
https://steam.kz/podvodni-biatlon/
В соревнованиях World University Underwater Robot Competition 2023 прошедших 12-13 августа в Харбинском инженерном университете 5 команд состязались в автономной категории и 28 в телеуправляемой. Команда ДВФУ в автономной категории заняла первое место, но в телеуправляемой не попала в финал. Команда МГУ им. адм. Г. И. Невельского вышла на 4 место в автономной и на 3-е в телеуправляемой категории. Наставниками команды ДВФУ были сотрудники ИПМТ.
http://www.szdaily.com/content/2023-08/14/content_30401935.htm
Ежегодный конкурс RoboSub снова вернулся в TRANSDEC NIWC Pacific в Сан-Диего, Калифорния, где с 31 июля по 6 августа соревновались 34 команды, представляющими Бангладеш, Канаду, Индию, Сингапур и США. В 2020 и 2021 гг. мероприятия проходили только в онлайн режиме. В прошлом году и заочно, и очно в Университете Мэриленда, а теперь снова в большом бассейне под открытым небом TRANSDEC. Первым в этот раз, как и в прошлом году, стал Национальный университет Сингапура с аппаратом Bumblebee AUV 4.1.
https://robonation.org/app/uploads/sites/4/2023/06/TDR_NUS-Bumblebee_RS2023-compressed.pdf
В статье «Dynamic robotic tracking of underwater targets using reinforcement learning», опубликованной в августовском номере журнала Science Robotics, говорится о применении обучения с подкреплением в качестве инструмента для оптимизации подводной навигации. Исследователи из Испании (ICM-CSIC, UPC, UdG) и США (MBARI) задействовали Wave Glider, LRAUV и доковую станцию, расположенную на глубине 57 м. Описываемые эксперименты велись летом прошлого года в заливе Монтерей. Кроме того, автономный аппарат Sparus II запускался на Средиземноморье в районе Коста Брава./p>
https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.ade7811
Обзор подготовил Д.Г.Ляхов
