Новости подводной робототехники Июль 2023

E-mail Печать

Компания поставщик морских геофизических услуг PXGEO разместила заказ на 20 АНПА типа Saab Sabertooth. Аппараты станут частью решения PXGEO MantaRay для сбора сейсмических данных и будут использоваться для развертывания и подбора оборудования типа OBN (ocean bottom node). Стоимость заказа составляет около $57 млн. Поставки планируется осуществить в течении трех лет. Модель MantaRay была представлена в прошлом месяце на ежегодной конференции EAGE в Вене.

https://www.pxgeo.com/


Оригинальный способ обследования резервуаров для хранения нефтепродуктов разработала бостонская компания Square Robot. В заполненный резервуар через боковую шлюзовую камеру (Side Launcher System) запускается НПА SR-3. Для диагностики целостности днища и стенок резервуара используется 256-элементная ультразвуковая фазированная решетка, фото/видеокамеры и другие датчики. Плавает аппарат при помощи восьми движителей, а вблизи дна опирается на всенаправленные колеса. В 2019 г. аппарат SR-1A провел первую инспекцию резервуара с дизельным топливом, с тех пор состоялось более сотни обследований, однако погружение в резервуар происходило через верх. Применение роботов существенно экономит расходы в сравнении со способом, требующим выведения резервуара из эксплуатации и его опорожнения.

https://www.youtube.com/watch?v=Eni0NJ5Y_aY


Исследователи из Орегонского Университета продолжают расширять возможности легких ТНПА для обслуживания систем наблюдения морских акваторий OOI (Ocean Observatories Initiative). Работы на обсерватории Endurance Array у западного побережья США велись с помощью аппарата типа BlueROV2, который был оснащен миниатюрным гидролокатором Sonoptix ECHO и барабаном с полипропиленовым тросом для подъёма элементов оборудования. Морская лаборатория Университета Дьюка, на восточном побережье, в рамках перемещения обсерватории Pioneer Array на новое место, проводит испытания АНПА Remus 600. В обоих случаях подводные роботы развертываются с небольших катамаранов R/V Storm Petrel (17 м) и R/V Shearwater (23 м).

https://oceanobservatories.org/


Норвежская компания Nortek включилась в «гонку» по миниатюризации допплеровских лагов. Nucleus1000, диаметром 9 см и весом (на воздухе) около полукилограмма вступает в конкуренцию с DVL-A50 компании Water Linked, который еще меньше. Тенденция была задана 3 года назад лидером отрасли Teledyne RD Instruments, когда был анонсирован Wayfinder. Предыдущая компактная модель RD Instruments – Pathfinder (2017 г.) весила больше килограмма и стоила около $20 тыс. Теперь миниатюрные лаги стоят в 2-3 раза дешевле.

https://www.nortekgroup.com/


 

Обзор подготовил Д.Г.Ляхов

 

История

Фотогалерея

Общественная жизнь