Новости подводной робототехники Январь - Февраль 2016

E-mail Печать

01 Marlin-Mk3 02 Marlin AUV

Коммерциализацией разработки  Lockheed Martin Corporation – Marlin Mk3 AUV станет заниматься относительно небольшая компания SeaRobotics, специализировавшаяся ранее в основном на безэкипажных плавсредствах (USV). В период 2010–12 гг. АНПА Marlin изготавливался Lockheed Martin и испытывался в морских условиях по проекту Autonomous Inspection of Subsea Facilities в ходе RPSEA 2009 Ultra-Deepwater Program. В 2011 г. существовало не менее 6 экземпляров АНПА Marlin.

http://www.lockheedmartin.com

 


03 shipwreck 04 Echo Surveyor

Австралийское бюро транспортной безопасности (ATSB), продолжая поиски пропавшего MH370, обнаружило еще один остов (на первый наткнулись в мае 2015 г.) затонувшего корабля на глубине 3,7 км. Объект был обнаружен  гидролокатором АНПА Fugro Echo Surveyor VII, типа Hugin 1000. Аппарат мобилизован на судне HavilaHarmony. Глубоководный подводный поиск MH370 – самый масштабный и сложный из когда-либо проводившихся, уже обследовано 80 тыс. кв. км из намеченных 120. Для сравнения похожие поиски Air France Flight 447 в центральной Атлантике составили порядка 10 тыс. кв. км. Слабая изученность рельефа дна  южной части индийского океана привела в конце января к столкновению буксируемой платформы с подводным вулканом и отрывом от судна Fugro Discovery. Впрочем, Fugro планирует подъем устройства стоимостью около 1$ млн с глубины 2,6 км.

 http://www.news.com.au/national/mh370-search-vessel-havila-harmony-finds-200-year-old-shipwreck/news-story/542385fb5691b048227b7a2e232f4238

 


05 LinkQuest-MBES 06 LinkQuest-Modems

Широко известная на рынке гидроакустических систем компания LinkQuest Inc. расширила свою  номенклатуру многолучевым эхолотом EchoSweep 300. Появившись на рубеже 2000-х LinkQuest Inc. стала работать сразу в двух рыночных сегментах: доплеровские лаги/измерители течений (DVL/ADCP) и  системы позиционирования/связи (USBL/Modems), успешно конкурируя с лидерами. Рынок гидролокаторов, однако, достаточно тесный и развивается давно. К примеру, компактный многолучевой эхолот RESON SeaBat 6012 стал коммерчески доступен в 1991 г.

 http://www.link-quest.com/html/EchoSweep300.pdf

 


07 Qianlong-2 08 SIA-4500AUV

Оригинальная разработка китайской академии наук (Shenyang Institute of Automation, SIA) АНПА Qianlong-2, в ходе экспедиции на судне R/V Xiangyanghong 10, под руководством Второго океанографического института, проделал свою первую научную миссию. В статье «Maneuverability design and analysis of an autonomous underwater vehicle for deep-sea hydrothermal plume survey», опубликованной в материалах  конференцииOCEANS '13 MTS/IEEE San Diego, дается представление о назначении прототипа SIA-4500AUVэтого аппарата.

http://www.globaltimes.cn/content/963095.shtml

 


09 Kongsberg AUVs 10 AUV DEMO

Kongsbergсообщает о поставках  десяти АНПА. Шесть АНПА HUGIN с рабочей глубиной 6 км предназначаются для компании SeaTrepid, а для компании C-Innovation два HUGIN (4,5 км) и два MUNIN (1,5 км). Аппараты оснащаются современным съемочным оборудованием, включая ИГБО СА HISAS 1032 и МЛЭ EM2040. Первая версия АНПА HUGIN была продемонстрирована в 1991–1993 гг., текущая модель  HUGIN 1000 сформировалась в 2004–2007 гг. После слияния Hydroidи Kongsberg в 2007 г. АНПА REMUS 600, выпущенный Hydroid в 2005 г., был  модифицирован под брендом MUNIN и  стал продаваться с 2013 г.

http://www.km.kongsberg.com

 


11 MSS 12 RUCS

Компания Videoray, лидер рынка миниатюрных телеуправляемых аппаратов, впервые за 15 лет представила серию аппаратов Mission Specialist Series (MSS), существенно отличающуюся от появившегося в 1999 г. Videoray Scout. Все это время продукция Videoray базировалась на технических решениях RUCS (Remote Underwater Characterization System), разработанных Inuktun в 90-х.

 http://www.videoray.com

 


 

Обзор подготовил Д.Г.Ляхов

 

История

Фотогалерея

Общественная жизнь