ДВИЖИТЕЛЬНО-РУЛЕВОЙ КОМПЛЕКС (МТК1.1.03.0.0.00.00ТУ)
1. Основные характеристики
ДРК АНПА представляет собой совокупность маршевых и подруливающих движителей и электронных блоков управления движителями (БУД), установленных на борту АНПА и управляемых по командам системы программного управления (СПУ).
- поступательное движение со скоростями от 0 до 1.5 м/с,
- маневрирование по курсу и дифференту,
- зависание,
- удержание АНПА против течения со скоростью до 0.5 м/с,
- защиту движителя и БУД от перегрузки по току и температуре.
В состав ДРК входят четыре маршевых движителя, пять подруливающих движителей и девять унифицированных БУД.
Движитель включает:
- корпус;
- трехфазный бесконтактный моментный двигатель с постоянными магнитами типа 2ДБМ 70-1,1-1,3-3;
- вращающийся трансформатор типа ВТ-60;
- пропеллер.
Каждый блок электроники БУД размещается в отдельном герметичном прочном контейнере. БУД является унифицированным функционально законченным устройством с интерфейсом CAN.
2. Комплектность
|
Наименование изделия |
Кол-во |
Обозначение изделия |
|
Пропеллер маршевый левый |
2 |
ГА190-10.00-01 |
|
Пропеллер маршевый правый |
2 |
ГА190-10.00 |
|
Движитель маршевый |
4 |
МТК1.1.03.1.1.00.00 |
|
Пропеллер подруливающий левый |
3 |
ГА190-20.00-01 |
|
Пропеллер подруливающий правый |
2 |
ГА190-20.00 |
|
Движитель подруливающий |
5 |
МТК1.1.03.1.2.00.00 |
|
Блок управления движителем |
9 |
МТК1.1.03.2.0.00.00 |
|
Руководство по эксплуатации. Часть 2. Техническая эксплуатация |
1 |
МТК1.0.00.0.0.00.00РЭ2 |
|
Технические условия |
1 |
МТК1.1.03.0.0.00.00ТУ |
Маршевые движители
|
Носовой
горизонтальный подруливающий движитель |