Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий им. академика М. Д. Агеева Дальневосточного отделения Российской академии наук

Управление движением АНПА при обследовании протяженного объекта (кабеля)
с помощью телевизионной системы (ТВС) и электромагнитного искателя (ЭМИ).  (А.М.Павин)

а)

б)

в)

г)

а) - контакты ЭМИ и ТВС; б) - модель среды; в) - целевые курсы АНПА;

г) - мозаичная последовательность кадров на одном из участков

движения АНПА вдоль протяженного объекта

Интерфейс среды планирования миссий АНПА (А.В.Инзарцев, В.Ю.Матвиенко)

Прокладка маршрута движения АНПА в среде с препятствием (Интеграционный проект ИПМТ + ИДСТУ СО РАН)

Примеры обследования объектов и рельефа дна

3D-план и батиметрическая карта обследования морского дна