Управление движением АНПА при обследовании протяженного объекта (кабеля)
а)
б) в) г)
а) - контакты ЭМИ и ТВС; б) - модель среды; в) - целевые курсы АНПА; г) - мозаичная последовательность кадров на одном из участков движения АНПА вдоль протяженного объекта
Интерфейс среды планирования миссий АНПА (А.В.Инзарцев, В.Ю.Матвиенко)
Прокладка маршрута движения АНПА в среде с препятствием (Интеграционный проект ИПМТ + ИДСТУ СО РАН)
Примеры обследования объектов и рельефа дна
3D-план и батиметрическая карта обследования морского дна
|