В октябре 2010 года в ИПМТ ДВО РАН завершилась разработка нового автономного подводного робота, предназначенного для выполнения инспекционных и спасательных работ на глубинах до 3000 метров. Аппарат, созданный по заказу МЧС и получивший название «Пилигрим», успешно прошел морские сдаточные испытания. В дальнейшем планируется использование аппарата для решения практических задач в интересах МЧС.